Funkcje zdejmowania robota

Zautomatyzowany robot do zdejmowania składa się z czterech głównych części: manipulatora-podnieś i-połóż, manipulatora do podnoszenia-pełnej przędzy, systemu transportu pustych rur i wózka AGV (zautomatyzowany pojazd kierowany). Części te są stosunkowo niezależne, a jednocześnie powiązane. Wózek AGV automatycznie ustawia się zgodnie z ustawionym krokiem. Dokładność pozycjonowania manipulatora-pobierania i-miejsca stanowi podstawową technologię robota zdejmowającego, określającą jego wydajność pracy i poziom produkcji.

Robot osiąga wysoką dokładność pozycjonowania rzędu ±0,05mm, przy małych błędach i dużej stabilności. W połączeniu z systemem-z dwoma ramionami i wózkiem AGV znacznie poprawia wydajność linii produkcyjnej, umożliwiając skuteczne, dokładne i szybkie zdejmowanie w ruchu. Można go zintegrować z nowymi producentami maszyn tekstylnych bez zmiany konstrukcji ramy ruchomej lub można go wykorzystać do modernizacji technicznej istniejących ram ruchomych w przędzalniach bawełny, osiągając cele polegające na poprawie poziomu automatyzacji, oszczędności kosztów pracy i zwiększeniu wydajności produkcji.